Эта возможность называется Trade Offers. Что это такое можно прочитать тут. Ниже описан процесс создания самой сделки.
Шаг 1.
Если пользователь есть у вас в друзьях, то откройте свою страницу с инвентарем. Затем выберите "Предложения обмена" и "Новое предложение обмена". Там выберите нужного друга.
Если же пользователя нет у вас в друзьях, то вам нужна его ссылка на обмен. Такую ссылку пользователи сами размещают на различных форумах или сайтах обмена. Например на steamprofit такую ссылку можно увидеть в комментариях пользователей. Вам нужно перейти по этой ссылке.
Шаг 2.
В открывшемся окне обмена нажмите на вкладку "Ваш инвентарь", затем выберите приложение и вещи которые вы хотите отдать другому пользователю. Далее выберите вкладку "Инвентарь друга", где выберите вещи которые вы хотите от него получить.
Шаг 3.
Добавьте комментарий к сделке, для большей информативности для пользователя.
Шаг 4.
Нажмите на галочку чтобы подтвердить сделку.
Шаг 5.
Проверьте предметы и комментарий, и, если все в порядке, то нажмите на кнопку "Предложить обмен".
Шаг 6.